格栅除污机是在消化吸收国外同类产品基础上进行的一种新机型，整套设备主要由牵引减速装置、传动轴、牵引钢绳卷筒、翻耙钢绳卷筒、翻耙减速电机、上部滑轮组合、耙斗、清污刮板、导轨、水下栅条及挡板等主要部件组成。
格栅除污机工作顺序如下：启动操作按钮：翻耙减速电机动作，耙斗张开至规定角度，翻耙感应开关指令电机停止工作，牵引减速歼击动作，在二侧钢丝绳的带动下，耙斗沿导轨下降，至格栅井底下时，传动轴上串联的高度限制器中行程控制感应开关动作，此时牵引电机停止工作，启动翻耙电机，完成合耙，合耙到位后停机，牵引电机启动钢绳带动耙斗沿栅条将垃圾捞上，耙斗继续上升至卸料口上四，清污刮板徐徐将垃圾刮向卸料斗，耙斗继续上升至设定高度时，高度限制器动作并切断电源，一次清污动作完毕。
为确保设备动作安全可靠，格栅除污机的各动作交换点均设计了双重保险装置：
1、
格栅除污机除牵引电机串联的高度限制器外，当耙斗下降至井底钢丝绳失去荷重时，上部滑轮机构松 绳开关动作；当耙斗上升限位置时，感应开关动作并瞬间切断电源。
2、用于耙斗闭合及张开的翻耙减速电机处均设置了双套感应开关，以确保动作可靠。
3、格栅除污机当耙斗工作载荷超出额定值时，减速电机处的力矩保护装置动作，切断电源并报警，告知应排除故障后方能继续工作。
4、当井底垃圾沉积过多耙斗下降遇阻时，牵引钢绳在遇阻的同时失去张力，上部松绳开关动作，停止下降并合耙，分次将沉积垃圾清除。
